无人驾驶汽车都面临哪些技术问题?
2022-07-21 14:45来源:未知编辑:fy
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无人驾驶汽车目前还处于研究阶段,在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:
1、定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置,可以通过一下几种方式,GNSS,IMU,LIDAR,CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位,这些传感器精度是有要求的,所以导致传感器的价格十分昂贵。如何实现低成本,高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。
2、可靠性问题。举一个例子,目前HDMAP数据量十分庞大,在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式,因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠,如果进入信号弱或者没有信号的场景,定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多,比如定位源失效,硬件挂掉了等等。这些需要无人驾驶工程师去一一解决的技术问题。
3、预测未来。
人工智能有哪些潜在的风险?
人工智能的风险已经出现了!
美国人工智能无人驾驶汽车已经出现事故造成人员伤亡,这是技术不靠谱造成的风险!自动驾驶系统如果被电脑病毒感染或者黑客入侵,这是另外一个潜在风险!如果人工智能驾驶汽车普及率到了1%,那么被同时触发失控,就会造成全世界地面交通瘫痪,这是多么大一个风险!如果人工智能拥有了高空系统权限,那么制空权也掌握在人工智能手里了,我们毫无办法!
居然还有人天真的说断电就能解决问题,断电人类还能不能活下去都成问题!一夜之间返回封建社会么?人工智能要爆发控制人类的时候,其实人类什么都做不了!所有信号被切断,连门都进不去。控制了天眼,哪个人类不乖打哪个。控制了档案数据库,想抹除谁就抹除谁。
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