【明日主题前瞻】为机器植入“眼睛”和“大脑”，优先探索机器视觉工业检测等智能场景(2)

卡位特斯拉，小米率先发布人形仿生机器人，这家公司是小米机器人相关产品独家供应商

11日晚间，在雷军2022年度演讲中，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，内部昵称“铁大”。高1.77米，重52kg，可对真实世界三维虛拟重建，实现双足运动姿态平衡，支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

人形机器人被誉为AI领域的终极形态，是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、娱乐等应用领域。东吴证券分析指出，进入顺序上，预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

A股上市公司中，弘信电子表示，2021年小米总裁雷军先生在新品发布会上重点发布的铁蛋机器人中，公司是该机器人的独家软板供应商，并因此收到了小米相关项目研发团队的感谢信。全志科技表示，小米研发的仿生机器人CyberDog“铁蛋”和石头自动清洁机器人使用了公司的芯片。兆威机电为美国iRobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器等核心驱动部件。

为机器植入“眼睛”和“大脑”，优先探索机器视觉工业检测等智能场景

科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》。《指导意见》提出，鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展。制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。

机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，“眼睛”指图像采集硬件（相机、镜头、光源等）为机器植入眼睛，“大脑”指图像处理软件。机器视觉系统通过图像采集硬件将环境中的光信号转化成图像信号，紧接着图像处理软件对图像信号进行特征提取，给出判断结果，进而给出执行动作的输出。财通证券分析指出，3D视觉作为2D机器视觉的有力补充，未来有望广泛应用于服务机器人、AR/VR、智能3C终端，具备创新能力和软硬件核心技术的厂商有望率先受益。

上市公司中，矩子科技为苹果、华为、小米、OPPO、vivo等知名企业或其他代工厂商提供机器视觉设备产品。爱仕达已经布局机器视觉方面的技术，并且开发和推出了具有自主知识产权的机器视觉软件平台ARHawkVision，可应用于多类2D和3D视觉定位、测量、识别以及检测等应用，具有图形化编辑、可扩展性接口、适配多种视觉硬件和机器人等特点，并已在多个项目中得到使用。科创信息机器视觉核心技术支撑平台是由图像采集器、嵌入式实时控制器、嵌入式专用计算FPGA/DSP算法库及开发平台，以及光学传感设备、通讯设备等构成的一体化平台，目前公司机器视觉产品广泛运用于玻璃生产检测、铁路智能防灾预警、桥梁状态测试等应用场景。