MIT：模仿螃蟹的眼睛，创造出世界首个两栖人工视觉系统，水下陆地都能用！(2)

“我们的系统可以用于非常规应用的开发，如全景运动检测和在不断变化的环境中进行避障，以及增强现实和虚拟现实。目前，通常用于智能手机、汽车和监视/监控摄像头的半导体光学单元的尺寸在实验室层面受到限制。”GIST 电气工程和计算机科学教授 Young Min Song表示。

“不过，三星电子、SK海力士等影像传感器制造企业的技术，还可以克服技术上的局限性，开发出比现有产品更小、成像性能更好的相机。”期待通过该新型概念影像传感器的生产，提高国内（韩国）系统半导体技术水平。”

五个不同方向的物体被成功捕获

招潮蟹的眼睛已经进化到能同时看到几乎所有方向的东西，以避免攻击开阔的潮汐平原，并与配偶进行交流和互动。

这也是MIT和韩国科学家合作开发的视觉系统的目标。

仿生视觉系统其实并不新鲜——2013年，《自然》杂志报道了一种模仿昆虫复眼的宽视场(FoV)摄像机；2020年，一种模仿鱼眼的宽视场摄像机问世。

虽然这些相机可以同时捕捉到大面积的画面，但是在结构上很难超过180度。

最近，360度视野的商业产品已经开始发挥作用，然而，这些设备可能很笨重，因为它们必须合并来自两个或更多摄像机的图像，并且为了扩大视野，你需要一个配置复杂的光学系统，这也会导致畸变。

当周围环境发生变化时，比如在空中和水下，保持聚焦能力就更难了——因此，这项研究才去的如此关注。

在测试过程中，五个不同距离的物体（海豚、飞机、潜水艇、鱼和船）从不同角度被人工视觉系统成功捕获。

研究小组进行了多激光斑点成像实验，人造图像与模拟结果成功匹配。为了进一步深入，他们将设备浸入容器中的水中，结果也很成功。

这项工作未来的发展包括更多研究受生物启发的光适应方案，以寻求更高的分辨率和优越的图像处理技术。

“这是一个壮观的光学工程和非平面成像项目，结合了仿生设计和先进的柔性电子技术，实现了传统相机无法实现的独特功能。可能的应用范围从人口监测到环境监测。”西北大学教授约翰 · 罗杰斯说。