速感科技：扫地机器人视觉传感器量产在即，预计7月接受订单 ...

5月12日报道

一个差的视觉传感器对机器人来说就是一双明亮的“眼睛”。通过近十年的发展，三维视觉渐渐成为机器人的主流和标准设置。只管当前主流的SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)算法办理了机器人“看到”的答题，但并没有能真正引导机器人的决议，使其“看得懂”。

猎云网此前报道过的速感科技是一家机器人视觉办理方案提供商，克日，团队正式推出量产第三代扫地机器人关键部件——视觉传感器。

据速感科技创始人;CEO陈震介绍，L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及规划算法的单目视觉传感器。根据相关资料，L-01Camera拆载高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元，返场工作局限可达200㎡，可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特性点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划，运行时最高功耗仅为0.8W。

智能扫地机器人之殇

据资料统计，2016年在中国本土生产、制造及出口的家用扫地机市场出货量约600万台，预计2017年环球扫地机市场出货量将达到3000万台。

从当前市场来看，主流扫地机器人按清扫策略的没有同可分为随机式清扫（第一代）、规划式清扫（第二代）和导航建图式清扫（第三代），随着市场接管度的增长以及消耗品升级换代的需求，第三代扫地机器人未来三年可达到50%~70%的渗透率。因此，能够帮助第三代扫地机实现导航建图及自立规划的核心部件最先成为全部扫地机厂商争相关注的焦点。

对比西欧区域等蓬勃国家18%的扫地机器人市场渗透率，这一数字在中国没有足1%。对于第三代扫地机所必要的关键部件——视觉传感器，今朝除国外如iRobot、Dyson等家电巨头具备核心研发本领外，国内诸多厂商对此几乎束手无策。而市场中上述家电企业推出的第三代扫地机器人仍存在诸多没有足亟待优化。

据陈震介绍，自去年6月起，团队最先预研、立项、论证、选型、试产、测试到与多家扫地机厂商举行结合设计与调试，前后花费近一年的时间，今朝已基本完成可用于量产的这一视觉关键部件，预计今年7月份开放接管卑鄙客户订单。

SLAM一夜爆火

事实上，SLAM算法是一个典型的军转民用的手艺，最迟用于航空探测器对月球、火星轮廓举行探测时的导航定位。2010年，随着第一代深度感知设备kiNECt的诞生，国外SLAM在视觉方面有了较多的应用。2016年上半年，微软Hololens一经推出连忙备受瞩目，其关键手艺正是vSLAM。

2012年，照样一名本科门生的陈震已经最先进入实验室，打仗国家级军工相关项目的以SLAM手艺为主的视觉课题研究。2014年，速感科技成立，致力于vSLAM手艺的产品化与市场化，团队至今仍在不时推进手艺的迭代过程中。

提供软、硬件一体化视觉办理方案

今朝，速感科技次要提供软、硬件一体化的视觉办理方案——ULBrain集成芯片式vSLAM视觉传感器、Inbox高精度SLAM控制器及Xbot机器人硬件控制平台，这几款产品均已供货。

2016年底，速感科技已经面向国内服务机器人厂商推出M-32三维视觉传感器，该传感器采用双目结构光方案摄像头，可帮助服务机器人感知到周围0.5~8米内的三维空间环境信息，用于自立路径规划与停滞物躲障。在陈震看来，速感科技的产品直接面向B端客户，间接面向C端客户。没有仅必要相识B端需求也要相识C端需求。

比年，视觉手艺渐渐成为办理机器人“看没有见”答题的主流设置，但受硬件的发展范围，今朝现有的产品仍存在运算量偏大的答题，还无法通过前端嵌入芯片的方式办理稀疏点云的前端计算。

因此速感科技致力于视觉模组向小型化、模块化、芯片化方向优化。进展能行使低成本、高效的视觉融合方法办理空间中智能设备的感知、定位、导航、规划等关键应用答题。