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自动驾驶汽车怎么做碰撞测试?

2022-07-23 12:16来源:未知编辑:时寒峰

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自动驾驶汽车就是要避免碰撞,在可能出现碰撞事故前让车辆停下来或者避开碰撞。但是自动驾驶车辆能否识别到的障碍物肯定包括人,所以这项测试绝对是不能用真人去做的,现阶段碰撞测试都是用假人,模拟人类在道路上行走,检测自动驾驶车辆能否识别并做出相应处理。假人的作用不仅是模拟障碍物,同样的,在做车辆的碰撞测试时还会在车辆的驾驶位、各个乘员位放置假人,来模拟车辆发生碰撞事故时对车内乘员的伤害是否足够小。碰撞测试假人(简称ATD)是用来模拟车祸对人体所造成的影响,是和真人一样大小的玩偶。假人装有测量撞击测试时产生的加载传感器。不同假人分别模拟男性和女性以及儿童的身体,他们都有着自己的身高和身体比重。碰撞试验假人是基于大量的尸体试验研究得来的(这也是碰撞试验假人研发周期长、价格昂贵的原因之一),假人大部分是由金属与塑料制作的,其胸腔是钢制的,肩胛骨是铝制的,盆骨是塑料的,造价高达4万美元左右,如果加上传感器配套设备,单个假人的造价更是达到6~7万美元。所以由假人来模拟碰撞测试,能否得到更多更加有效地数据。以上是真实的碰撞测试,是车辆在实际应用端的模拟。但在这项测试之前,还会进行大量的模拟测试,这里的模拟测试是通过软件来模拟的。得益于高级图形处理技术的发展,工程师可以模拟出各种实际生活中的交通场景,并且根据需求对其进行调整。例如,在需要的时候,我们可以仿真出暴风雪的场景,即使你现在身处的是沙漠环境;另外,我们还可以在日出和日落时分模拟出正午晃眼的阳光,测试无人驾驶汽车在这种天气条件下的反应。其次,一些有可能使人类测试员处于危险当中的场景,我们也可以让其在虚拟测试中再现,例如仿真出一条布满薄冰的高速公路。仿真测试还有另一个优势,那就是在短时间内对多种路况进行再现。在今年英伟达GPU开发者大会欧洲站的主题演讲环节,英伟达CEO 黄仁勋介绍称,使用NVIDIA DGX和Tensor RT 3进行仿真,工程师可以在5个小时内,完成约48万公里的道路测试。按照这个速度,仅仅两天之内,可完成全美所有道路的测试。要想让数字仿真技术在自动驾驶汽车的训练和测试中发挥高效发挥,我们得保证虚拟世界要和真实世界无限接近。在GPU的驱动下,细节逼真的图像以及鲁棒的物理引擎,为工程人员提供给了所需的有利条件。在通过了仿真测试后,才会进行真正的道路测试。

优步自动驾驶汽车撞死一行人,反映了哪些问题?会有何影响?

关于优步自动驾驶汽车在行驶过程中撞死一人的事件中,我个人觉得主要存在着以下问题及带来的影响。

1.自动驾驶技术在目前来说技术不够成熟,任何技术的发展都是需要一个演进的过程。都需要不断优化不断进步。

2.中国的交通环境复杂,国外的我不知道。但是国内的交通环境,自动驾驶技术的应用场景很是受局限的,再者交通参与者的素质普遍不高,这就给自动驾驶技术应用增添了许多难度。

3。自动驾驶作为一个新生事物,大众的接受度不高,主要体现在对安全方面的担忧。就算这项技术是足够安全的。人们也会对持怀疑态度的。毕竟没有人拿生命开玩笑!

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