商汤下棋机器人「元萝卜」，人工智能+生活的一次「碰撞」(2)

在进一步了解元萝卜之前，我们要先弄清楚元萝卜是怎么工作的。 一个完整的元萝卜，主要由棋盘（包含棋子）、机械臂、交互屏、天线和主体躯干等五个部分组成。 弈者需要根据自身能力选定难度，以及对弈模式（如残局），设定完毕之后，便可开启对战。 对战过程中，机器人头部的天线上部署了摄像头，可以精准识别棋盘落子情况及变化，并基于内置的象棋算法，根据对弈者的落子推算招数。 推算招数完毕，“中央系统”发出指令，由机械臂完成抓子动作。 整个过程看起来很简单，实际上却有诸多难点，比如摄像头如何精准捕捉到实时动态，就需要搭载特殊的AI视觉算法；而机械臂如何准确抓取棋子、抓稳放好，又要用到相关的操控算法来进行控制。 这里面有两个细节： 一是基于“手眼协同”，元萝卜不单能够自动摆棋，还支持人与机器共同摆棋而不会发生错乱，当弈者违反游戏规则时，机器人会进行自动提醒；二是机械臂在搭载AI算法的基础上，加装了触碰感应系统，当碰到障碍物（如人手）时，机械臂会自动停下来，并进行语音提醒，而不会与人产生行为对抗。 简单的细节背后，有着严肃的人文理念和复杂的算法设计。 以安全为例，最近在国外发生了机器人折断弈者手指的事件，引发人们对机器人安全方面的担忧。 为此，商汤在设计下棋机器人时，将“不伤害人类”作为基本原则之一，相关的理念贯彻在整个产品的设计、制造流程中。 比如，机械臂与棋子之间采取磁吸的方式抓取，而不是像人手一样“拿取”，机械臂产生的力道很小，在遇到障碍时，会主动停止，从产品层面规避掉潜在的安全风险。 商汤科技创新工程院院长沈徽告诉 AI 掘金志，对于安全问题，除了产品设计，商汤还对元萝卜机械臂进行了碰撞、压力等多项测试，确保不会对用户产生物理伤害。